科学家已经开发出一种软 人造皮肤 提供触觉反馈,可用于帮助虚拟现实用户感觉周围的环境。 人造皮肤由硅树脂和电极组成,并且由于复杂的自我感应机制,有可能瞬间适应穿戴者’s movements.

 

EPFL的科学家’的可重构机器人实验室(RRL)开发了这项技术,该技术使用了一个软传感器和执行器系统。 这使其符合佩戴者的确切形状’的手腕,以压力和振动的形式提供触觉反馈。

人造皮肤可提供触觉反馈,并可以让您感受到VR

图片由EPFL提供

 

 

应变传感器测量皮肤’变形,因此可以实时调整触觉反馈,以产生触觉’尽可能现实。 柔软的气动执行器构成了膜层的一部分,当空气被泵入时可以充气。人造皮肤触觉技术中的软电极包含在传感器层中,该传感器层可测量皮肤的变形,然后将该数据传输到微控制器。

人造皮肤可提供触觉反馈,并可以让您感受到VR

 

 

这种触觉人造皮肤可以拉伸多达其原始长度的四倍,最多可进行一百万次循环。 科学家仍在完善该技术,但已经在各种用户上对其进行了测试’手指。根据新闻稿,它可以用于各种可穿戴应用,例如对患者进行测试’在医学上的本体感受。

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‘这是我们第一次开发出一种完全柔软的人造皮肤,其中集成了传感器和执行器,’ 苛刻的声纳,研究员 EPFL 该研究的主要作者在一份声明中说。 ‘这为我们提供了闭环控制,这意味着我们可以准确可靠地调节用户感受到的振动刺激。这是可穿戴应用(例如测试患者)的理想选择’在医学应用中的本体感受。’