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奥迪 RS7 piloted driving concept car tested by 设计繁荣on ascari race track
(上图)没有驾驶员的情况下,赛车在Ascari赛道上
图片courtesy 奥迪 AG

 

 

 

在今年德国房车大师(DTM)赛季决赛中在霍根海姆(Hockenheim)完成了传奇的大奖赛赛道之后, 奥迪 采取了 无人驾驶RS 7驾驶概念车让西班牙充满挑战 阿斯卡里竞赛胜地 电路。该赛道位于安达卢西亚隆达的壮丽景色中,是该国最长的赛道,全长5.5公里,宽12.2 m,设有26个转弯。 ascari提供了测试汽车公司的理想场所’驾驶技术—精心设计的汽车路径具有高度复杂的曲线,使工程师能够将其驾驶系统推向绝对极限。上路 RS7驾驶驾驶概念车以高达205 km / h的赛车速度完成了比赛–当然,没有驾驶员。

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西班牙阿斯卡里竞赛胜地
图片© 源梦设计

 

 

 

设计繁荣joined the exclusive event in spain to preview and experience, first hand, the pioneering breakthroughs of 奥迪’自动驾驶。 两辆车,‘AJ’ and ‘bobby’ — 奥迪 piloted driving engineers named them after two famous indy 500 winners (AJ foyt and 鲍比 unser) — 确保客人目睹了汽车的精度’完全由软件控制的智能机载计算系统。第一次,来自科学,媒体,音乐和艺术界的25位经过精心挑选的嘉宾进入了汽车研究的内部圣殿。一个定制的摄像头系统记录了汽车内外每次驾驶的经历。

 


设计繁荣编辑Anita Hackethal乘坐RS7驾驶概念车的乘客座椅‘AJ’
视频© 奥迪 piloted driving lab

 

 

 

源梦设计编辑安妮塔·哈克塔尔(Anita Hackethal)的《‘AJ’:

感觉就像我坐在一辆像人一样的遥控车上,超现实。一开始很奇怪,但很快就适应了这种感觉。即使没有司机,我还是很安全。‘AJ’知道自己在做什么,一切都受到控制。奇怪的是,这辆车对我来说变得更加人性化,因为它突然自己决定了在没有人的影响的情况下前进的方向。绝对好玩!

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奥迪’RS7驾驶驾驶概念车清除了阿斯卡里(Ascari)赛道的无数弯道
图片courtesy 奥迪 AG

 

 

 

prof. dr. ulrich hackenberg, board member for technical development at 奥迪 AG 阐述公司在未来对自动驾驶和汽车安全的发展方向:

‘通过我们的无人驾驶技术解决方案,我们正在推动汽车领域最重要的趋势之一。 we presented the sheer fascination of this development at the DTM race in hockenheim. now we demonstrate just what this 技术 platform is capable of on a 电路 that is famous for an even more challenging profile with a wide variety of bends and chicanes. this will clearly reinforce the technical achievements of the 奥迪 engineers once more.’

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在赛道上取得进展
图片courtesy 奥迪 AG

 

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图片courtesy 奥迪 AG

 

 

 

‘我们想给参加这次活动的人一种感觉(a之以鼻)是当汽车实际上是空的时坐在乘客座位上驾驶的感觉。 它驱动非常精确, 您很快就习惯了。以某种方式您建立了一些信任 然后你最终开始和车子说话— 这好像是‘bobby’ and ‘AJ’有某种灵魂即使它们使用的是相同的技术,但它们都是不同的,’ 评论 托马斯·米üller, 奥迪 head of development of braking, steering and driver assistant systems. ‘无人驾驶不是要在没有驾驶员的情况下开发汽车,这不是我们的策略。我们正在努力寻找针对不同情况的解决方案,例如在交通拥堵中驾驶或通过引人入胜的停车位优化停车位等。’

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车辆轮廓
图片courtesy 奥迪 AG

 

 

 

这两款无人驾驶概念车的前后均装有摄像头,使它们能够记录和绘制道路和周围景观中的关键点。 每次汽车绕行轨道时,都会比较并比较这些绘图点以重新确认车辆’在道路上的准确位置。后来, 汽车学会识别周围环境并相应地调整其行为。 即使两个RS 7都使用相同的系统和技术构建,它们似乎都已发展出自己的特性— 同时‘AJ’更积极地处理曲线; ‘bobby’驱动速度更快,但可以安全地在轨道上导航。

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奥迪 RS 7 concept car ‘AJ’
图片© 源梦设计

 

 

 

这次使用的录像设备是工作室正在执行的项目的一部分 克拉姆. after several collaborations with 奥迪 over the past few years (including ‘outrace’ and the ‘奥迪 R18 ultra chair‘),两人再次与汽车公司合作,记录了在赛道上驾驶无人驾驶汽车的亲身经历。克拉姆/魏斯沙尔开发了一种内部和外部摄像头系统,可直接捕捉乘客开车绕着Ascari行驶时的情感时刻—车内及其周围发生的所有事情均以高清质量记录下来,所有数据都在行李箱内进行计算。为了进一步提高以200英里/小时的速度驾驶自动驾驶汽车的体验,他们带来了一个编辑团队,并建立了一个现场实验室,以提供对汽车背后技术的更多见解。

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view of a camera installed on the 奥迪 RS7 piloted concept car
图片© 源梦设计

 

定制的媒体捕获系统具有七个高清摄像头,可记录汽车内外的体验。该设置包括坚固耐用的CNC铣削铝制相机外壳,配有全画幅CMOS传感器和最先进的徕卡镜头。设计用作车辆的高级光学和物理传感器的扩展,它是AUDI驾驶技术的神经中枢。仪表板上安装的三个屏幕可直观显示每圈直接从自动驾驶汽车收集的实时数据’s sensor systems.

 

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一台相机对准了乘客’s mirror
图片© 源梦设计

 

 

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后置摄像头记录周围
图片© david levene / courtesy 奥迪 AG

 

 

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奥迪 piloted driving mobile research lab by 克拉姆
图片© 源梦设计

 

体验的第二部分包括一个由克莱门斯·魏斯沙尔(Clemens Weisshaar)和里德·克拉姆(Reed Kram)设计的移动研究实验室。它由一个办公室和车间空间组成,其中展示了AUDI quattro动力传动系统的展示标本以及汽车的关键部件í的自治系统。随着测试过程转移到不同的赛道位置,该实验室将成为由汤玛斯·马(Thomas M)领导的无人驾驶驾驶计划背后的研究人员团队的所在地üller,驾驶员辅助系统负责人。

 

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装有摄像头的车身
图片© 源梦设计

 

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奥迪 RS 7 concept car equipped with cameras
图片© david levene / courtesy 奥迪 AG

 

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行李箱中的计算机系统和硬件处理来自摄像头的信息,GPS数据和驾驶能力
图片© 源梦设计

 

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计算主干中的数据
图片© david levene / courtesy 奥迪 AG

 

 

 

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展示由克拉姆/魏斯哈尔公司开发的内部和外部摄像头系统的技术插图
图片courtesy 克拉姆

 

 

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图像处理:摄像机记录并绘制道路和周围景观中的关键点
图片courtesy 奥迪 AG

 

 

RS 7概念车是多年研究的结晶 into assisted driving safety measures and driverless 技术 in 奥迪’s pioneering labs. 该车甚至以最佳速度和位置在最窄的拐角处进行交接,并以其560马力的上限工作。

 

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系统组件的技术说明
图片courtesy 奥迪 AG

 

 

为了定位, 该车使用最先进的技术,包括传感器,计算机代码,照相机和GPS数据,以绘制赛道距离,其边缘,高度变化和路况的地图 为了尽可能干净地完成赛道的每一圈。计算考虑到车辆’自身的尺寸,质量和力,以及以最佳性能水平安全地沿轨道导航的每个角度所需的理想速度和折断路径。另外, 汽车中的3D摄像机拍摄了赛道,计算机程序将这些摄像机进行了比较’图像信息与船上存储的数据集相对应。

 

 


克莱门斯·魏斯沙尔和里德·克拉姆的采访
视频© 源梦设计

 

在这个项目中,kram / weisshaar与AUDI紧密合作’TE部门(技术开发)–更具体地说,背后的团队 AUDI’托马斯·马(Thomas M)驾驶的无人驾驶概念车üller and peter bergmiller. the launch of the 奥迪 piloted driving lab examines the full potential of AUDI’的技术研究成果以及人机交互。

 


peter bergmiller, development driver assistance systems 奥迪 AG on the car’技术进步
视频courtesy 奥迪 AG

 

 

 

推动未来
无人驾驶概念车让您一窥驾驶的未来。自主RS 7结合了AUDI’通过增加辅助技术范围,致力于提高驾驶员的安全性和舒适性,我们对令人振奋的旅程充满热情。两辆自动驾驶汽车‘AJ’ and ‘bobby’,是未来车辆将具备的智能,直观和互联驾驶类型的先锋。长期以来,奥迪一直是高度自动化驾驶领域的推动力。品牌’的发展成就了许多壮举–在公共道路上,赛道上,甚至在盐床上。

 

2009年:邦纳维尔盐沼
2009年秋天,奥迪(AUDI)驾驶无人驾驶奥迪(AUDI)TTS前往美国犹他州的邦纳维尔盐滩。白色双门轿跑车以精准的弯道驾驶,塑造了品牌’将四个环插入盐床。它还为130 mph(约210 km / h)的无人驾驶汽车创造了新的速度记录。向前奥迪拉力赛车手Mich致敬èle mouton,被称为技术平台‘shelley’。它的特定数据技术是由奥迪,大众汽车和加利福尼亚斯坦福大学汽车研究中心共同开发的。

 

2010年:派克峰
第二年,无人驾驶‘shelley’在美国科罗拉多州征服了传奇的派克峰山赛道。该车辆在大约27分钟的时间内覆盖了20公里(12.4英里)的路线,总共156个弯道,达到了最高时速45 mph(72 km / h)。导航已经通过差分GPS实现,并且精确到几厘米。

 

2012:雷山赛道
奥迪 garnered its initial experience with the 奥迪 TTS on a race track –加利福尼亚萨克拉曼多北部的雷山赛道。在大约三英里(近五公里)的路线上,单圈时间不到2分钟30秒。测试的重点是无人驾驶汽车在高负载和极端条件下的性能。

 

2013年:拉斯维加斯
the authorities in the US state of nevada made the 奥迪 the world’的第一家汽车制造商获得在公共交通中驾驶无人驾驶汽车的许可证。在2013年1月和2014年1月,该品牌在国际车祸中展示了新的系统,用于交通拥堵的无人驾驶和停车 拉斯维加斯消费电子展(CES).

 

2014年:佛罗里达州和加利福尼亚州
奥迪 rapidly expands its testing competence for piloted driving in the USA. this summer, the brand was once again the world’的第一家汽车制造商在佛罗里达州坦帕市郊的lee roy selmon高速公路上进行了公开测试。在2014年秋天,该公司在加利福尼亚的新法规下获得了第一份许可,现在通常可以在高速公路上进行试驾。

 


奥迪 piloted driving
视频courtesy 奥迪 AG