去年我们报告说,麻省理工学院的研究人员正在调查 自主性 船可以改善阿姆斯特丹的城市航道. 这个名为roboat的研究项目看到了麻省理工学院明智的城市实验室,由 卡洛·拉蒂,与 阿姆斯特丹高级都市解决方案研究所(AMS)。他们共同构想了一种新型的按需基础设施,其中包括自治平台,这些自治平台可以结合在一起以形成浮桥和舞台,收集废物,运送货物和运送人员,同时收集有关城市的数据。 

麻省理工学院使用无人驾驶'roboats'建立阿姆斯特丹的3D地图's canals in real-time

图片由roboat提供

 

 

为了使这一点成为可能,自动驾驶船需要围绕其周围环境的三个维度的表示,并且要不断更新并精确到厘米。 因此,麻省理工学院明智的城市实验室想出了 雷射景观3D 映射 潜在舰队中将采用的技术。使用由人工智能驱动的摄像头,laserscsape可以实时感知周围环境。结合计算机视觉和激光扫描(激光)技术,它结合了数百万个图像和数据点,以捕获水道中不断更新的图像。

麻省理工学院使用无人驾驶'roboats'建立阿姆斯特丹的3D地图's canals in real-time

 

 

MIT和AMS设想 轮船 支持运输,交付服务,垃圾收集甚至基础设施的项目。 其主要之一 目标是通过将一些交通负荷转移到未充分利用的运河上,以缓解繁忙街道上的交通拥堵。船只面临的最大挑战是运河的性质不断变化,并确保它们不会’不要面对任何障碍。使用laserscape, 每条船每秒将收集300,000点以上的图像,绘制一张城市的图片,可用于对物体进行导航和分类。 数据收集是麻省理工学院的一部分’目的是对阿姆斯特丹的生活产生新的见解’的水路。使用此城市界面,木船能够克服水的干扰,计算出有效的路线并测量环境条件。

麻省理工学院使用无人驾驶'roboats'建立阿姆斯特丹的3D地图's canals in real-time

 

在使用这种3D映射技术之前,汽船队首先必须制造出足够坚固的船。 为了实现他们的愿景,他们开发了智能3D打印模型,并配备了一系列传感器和电子设备。该团队于2016年首先试用了这些船的原型,并沿着预先设定的路径将其发送到阿姆斯特丹’并自此改进了设计以进行持续测试。未来的工作将涉及寻找解决波浪,水流以及增加的乘客和货物质量的方法。要赶上目前为止的项目,请访问roboat网站并观看下面的视频。

 

视频作者 麻省理工学院有意义的城市实验室