麻省理工学院 工程师开发了类似螺纹的 机器人 可以滑过人脑的狭窄血管。 磁控设备可以使医生根据中风或其他脑部阻塞情况远程进行血凝减少疗法。

 

配音‘robo-thread’,该技术旨在治疗阻塞和病变,例如在动脉瘤和中风中发生的阻塞和病变。 这将涉及微创手术以将细线穿过患者’s main 艺术ery.

麻省理工学院 creates 机器人ic thread 设计ed to crawl through the human brain

麻省理工学院 engineers have developed 机器人ic thread (in black) that can be steered magnetically and is small enough to work through narrow spaces such as the vasculature of the human brain
images courtesy of 麻省理工学院

 

 

使用荧光镜同时使用X射线对血管成像时,外科医生会手动将导线旋转到受损的脑血管中。 然后可以沿着导线将导管穿线,以将药物或凝块回收装置输送到患处。

 

‘中风是导致美国死亡的第五大原因,也是导致残疾的主要原因,’ 麻省理工学院机械工程,土木与环境工程学副教授赵选和说 麻省理工学院. ‘如果可以在头90分钟左右的时间内治疗急性中风,患者’生存率可能会大大提高。’

 

‘如果我们可以设计一种在此范围内逆转血管阻塞的装置‘golden hour,’我们有可能避免永久性脑损伤。那’s our hope.’

麻省理工学院 creates 机器人ic thread 设计ed to crawl through the human brain 机器人线程

研究人员预想,该技术将来可能会用于清除中风和动脉瘤患者的阻塞。

 

 

通常,在此类过程中使用的医疗导丝需要手动操作,因此需要经过专门培训的外科医生,以承受来自透视的反复辐射。 磁性可控导丝消除了外科医生将导线物理推过患者的必要性’的血管,这意味着医生’s wouldn’不需要靠近患者和产生辐射的荧光镜。

 

这些导线通常也由金属合金芯制成,并涂有聚合物,因此,如果导线暂时卡在特别狭窄的空间中,则有可能产生摩擦并损坏容器衬里。 麻省理工学院”的研究涉及使用软水基氢和受磁性控制的3d打印材料。一个像蛇一样柔软的机器人在其中央具有弯曲且有弹性的镍钛合金。团队涂了线’芯子放在橡胶糊或油墨中,并与磁性颗粒一起嵌入其中。

麻省理工学院 creates 机器人ic thread 设计ed to crawl through the human brain

researchers thread the 机器人线程 through an obstacle course of small rings, reminiscent of a thread working its way through the eye of a needle

 

 

麻省理工学院 has demonstrated the 机器人ic thread’通过使用大型磁铁将其引导通过小环的障碍物路线来达到较高的精度。 这被描述为类似于引导线穿过针眼。研究人员还测试了真人大小的大脑硅胶复制品中的螺纹’主要患者的血管,以实际患者的CT扫描为模型’s brain.

 

‘外科手术中的挑战之一是能够在直径非常小的大脑中复杂的血管中导航,而商用导管可以’t reach,’ 汉城国立大学机械工程学教授邱振珍说。 ‘这项研究显示了克服这一挑战的潜力,并且无需开放手术即可在大脑中进行外科手术。’

 

项目信息

 

研究机构: 麻省理工学院

项目: 机器人线程