一群研究人员 苏黎世联邦理工学院’s 计算机器人实验室创建了一个 机器人 像艺术家一样雕刻泡沫塑料。 被称为 机器人切割,该机器人使用热线切割—用于雕刻泡沫和类似材料的减法制造技术—创建模型。通常,传统的机器依靠直线将其限制为创建分段的直纹曲面。 机器人切割 提出了一种方法,该方法使用双臂机器人装置在切割材料时主动控制柔性加热棒的形状。

机器人切割,一个可以像艺术家一样雕刻泡沫聚苯乙烯的机器人

 

 

创建时的挑战 机器人切割 将产生使切割线变形的运动,以使其扫过的轨迹接近目标形状。 该过程从一个大的泡沫聚苯乙烯立方体和一个粗略的初始猜测开始。然后,基于物理的方法直接根据机器人来优化变形钢丝扫过的表面’s的运动,然后将裁切应用于作品。重复此过程几次,直到达到所需的精度。

机器人切割,一个可以像艺术家一样雕刻泡沫聚苯乙烯的机器人

 

 

为了使 机器人切割 工作中,解决的问题是: 1)建模杆的形状及其扫过的表面由机器人控制的方式’动作2)通过由弹性杆的平衡形状扫过的一系列表面近似目标形状; 3)产生无碰撞运动轨迹,引导机器人使用可变形工具进行所需的扫掠。

机器人切割,一个可以像艺术家一样雕刻泡沫聚苯乙烯的机器人

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项目信息:

 

名称: 机器人切割

由开发: 计算机器人实验室的研究人员

大学: 苏黎世联邦理工学院