斯坦福大学 university researchers have developed a snake-like 机器人 穿过难以到达的地方,就像藤蔓般生长。 原型的唯一目的是充当搜索和救援设备,穿过瓦砾和小开口,以通过向被困的生还者运送水来到达生还者。蛇开始时是一个由内而外卷起的管,一端是泵,另一端是摄像头。一旦启动,设备将向相机方向膨胀并增长,而另一侧保持不变。
斯坦福的搜救蛇机器人取得了巨大的成功
图片由柯克·希克曼和亚伦·基奥

 

 

蛇形机器人能够转动并扭转艰难的角落,具体取决于它从相机看到的内容。 这使其可以遵循复杂的路径以到达所需位置。 斯坦福大学 university 通过进行一系列试验,将他们的创造力进行了测试,并成功地在飞纸,胶水,指甲和冰冷的墙壁上穿行。尽管经历了几次穿刺,但还是设法一直持续到障碍物路线的尽头。 

 

 

‘随着材料从末端延伸,主体会延长,但其余部分却没有’t move,’ 该论文的主要作者埃利奥特·霍克斯说。 ‘身体可能会卡在环境中或卡在岩石之间,但这并没有’t stop 机器人 because the tip can continue to progress as new material is added to the end.’

 

 

机器人’能够将100公斤(220磅)的板条箱提离地面,旋转以形成独立式结构并挤过自身直径的十分之一的缝隙的能力已向研究人员证明,一个值得发展的项目。这项研究的意义 is 机器人’在救灾或其他紧急行动中的可能功能。目前,该原型机是用便宜的塑料制成的,但研究人员正在计划使用较坚硬的材料(例如凯夫拉尔)的新型模型。据称,它们也可以使用加压液体代替空气来生长,从而使它们向被困人员输送水或灭火。 

斯坦福的搜救蛇机器人取得了巨大的成功
图片由 L.A. cierco