一群研究人员 埃尔希希’s 计算机器人实验室创建了一个 机器人 像艺术家一样雕刻辛酸泡沫塑料。 被称为 robocut,这个机器人使用热线切割—用于雕刻泡沫和类似材料的减效制造技术—创建模型。通常,常规机器依赖于直线,限制它们以产生分段裁定表面。 robocut 提出一种使用双臂机器人设置的方法,以主动控制柔性加热杆的形状,因为它通过材料切割。

Robocut,一个可以像艺术家那样塑造炸蛋白酶的机器人

 

 

创造时的挑战 robocut 是产生使切割线变形的动作,使得它扫描的轨迹近似于目标形状。 该过程从一个大泡沫塑料立方体开始,粗略猜测。然后,基于物理的方法将变形线直接优化了变形线的表面作为机器人的函数’然后将S的运动和切割施加到该件中。该过程重复几次,直到达到所需的精度。

Robocut,一个可以像艺术家那样塑造炸蛋白酶的机器人

 

 

为了制造 robocut 工作,解决的问题是: 1)建模杆状和表面扫描的表面的方式由机器人控制’运动的运动; 2)通过通过弹性杆的平衡形状扫过的一系列表面近似目标形状; 3)产生与可变形工具产生所需扫描的机器人的自由运动轨迹。

Robocut,一个可以像艺术家那样塑造炸蛋白酶的机器人

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Robocut,一个可以像艺术家那样塑造炸蛋白酶的机器人

 

 

项目信息:

 

名称: RoboCut

由开发: 计算机器人实验室的研究人员

大学: 埃尔希希